蘇州協(xié)普電子機(jī)械設(shè)備有限公司成功發(fā)布層繞式高壓包全自動層間絕緣繞線機(jī)SP-D102M7機(jī)型——此機(jī)型極大的提高了層繞式高壓包線圈繞制效率、線圈一致性。協(xié)普繞線機(jī)降低了層繞式高壓包的繞制成本，在新機(jī)型中加入了結(jié)構(gòu)緊湊的絕緣絕帶自動切斷機(jī)構(gòu),及多個骨架串繞后的動平衡性能等優(yōu)質(zhì)方案。

掃描電子顯微鏡中的漆包線繞組

掃描電子顯微鏡其主要組成部分：電子光學(xué)系統(tǒng)、信號收集處理系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、圖像處理顯示和記錄系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成。而其中核心部分為電子光學(xué)系統(tǒng)，其主要由電子槍、電磁聚光鏡、光闌、掃描系統(tǒng)、消像散器、物鏡和各類對中線圈組成.

         協(xié)普?繞線機(jī)作為專業(yè)的精密繞線方案解決供應(yīng)商，我們重點(diǎn)關(guān)注其中電磁聚光鏡，物鏡及消像散器，因?yàn)槠渲饕考?gòu)成是漆包線繞組，而且其繞組的精度與一致性與掃描電子顯微鏡的成像質(zhì)量高度相關(guān)。

電磁透鏡線圈.

電磁透鏡主要是對電子束起約束匯聚作用，可以將它看作是光學(xué)中的凸透鏡。由于電子束在旋轉(zhuǎn)對稱的磁場中會受到洛倫茲力的作用，從而產(chǎn)生聚焦作用。所以能產(chǎn)生這種旋轉(zhuǎn)對稱而非均勻磁場并使得電子束聚焦成像的漆包線繞組線圈的質(zhì)量就顯得非常重要。

     磁透鏡中的漆包線繞組線圈，當(dāng)電流通過線圈的時，極靴被磁化，并在心腔內(nèi)建立磁場，對電子束產(chǎn)生聚焦作用。磁透鏡中的漆包線繞組有兩種，分別為聚光鏡漆包線繞組和物鏡漆包線繞組，靠近電子槍的透鏡是聚光鏡漆包線繞組，靠近試樣的是物鏡漆包線繞組。一般聚光鏡是強(qiáng)勵磁透鏡漆包線繞組，強(qiáng)勵磁透鏡漆包線繞組匝數(shù)多，呈圓柱狀多層排列，要求旋轉(zhuǎn)對稱性好

想象一下，你是一名線圈繞制工廠的負(fù)責(zé)人。您的工廠正在使用傳統(tǒng)的繞線機(jī)，你們的線線機(jī)結(jié)構(gòu)合理，機(jī)械精度很高，電機(jī)也是采用的大品牌的電機(jī)，但是在繞制精密線圈的時候，還是會有較高的不良率，你們認(rèn)真分析前改進(jìn)各種因素-設(shè)備結(jié)構(gòu)，加工精度，工裝精度，骨架精度，漆包線品質(zhì)，張力控制等等，但還是解決不了問題。但有告訴你，這不僅僅是硬件的問題，而是算法的問題，或許會讓你很吃驚。因?yàn)樵谀憧磥恚@線軸每轉(zhuǎn)運(yùn)一周，排線軸都有相應(yīng)的響應(yīng)，但事實(shí)上，你或許沒有考慮過，在精密線圈的繞線過程中，排線導(dǎo)針在接接線圈兩端時，速度的突然變化可能會導(dǎo)致線圈跨線、凸起。這些缺陷會線圈降低性能。

針對這一問題，我們提出了一種基于5段S型曲線的加減速方法。該算法采用在排線運(yùn)動控制的末端和收尾線性加速或減速的方式，以期有助于減少線圈的缺陷。我們先是利用ADAMS軟件驗(yàn)證了該算法的可行性。軟件模擬了精密繞線線圈的運(yùn)動，得到了運(yùn)動過程中的速度變化曲線和位移曲線。后來通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種在排線速度控制中采用S 形曲線的方法最多可將線圈缺陷降低 50%。這說明，5 段 S 形曲線運(yùn)動控制算法是提高電動精密線圈繞制過程精度和效率的一種很有前途的方法。通過使用該算法，線圈制造商可以降低線圈缺陷的風(fēng)險(xiǎn)并提高線圈的性能。 

由于這些由精密繞線機(jī)繞制的極化線柵沒有底層基板，因此它們的優(yōu)點(diǎn)是不受基板相關(guān)的色散和吸收影響，并且在傳輸時也不會出現(xiàn)光束偏差。這提供了一種薄、緊湊和通用的偏振元件，在廣泛的傳輸范圍內(nèi)具有高度偏振。

目前，我國使用的極化線柵因?yàn)闆]有專業(yè)的繞線機(jī)，大多數(shù)為進(jìn)口極化線柵，價(jià)格昂貴；而國內(nèi)加工線柵的方法主要以人工纏繞為主，精度較低，生產(chǎn)周期較長。同時，國內(nèi)外的繞線機(jī)主要應(yīng)用在電子元器件、傳感器等，控制變量較為單一，且主要控制方式多為緊密排布，即使是高精度繞線機(jī)，也少有針對極化線柵的等間距排布，所以精度不能達(dá)到其需要的要求。因此，協(xié)普繞線機(jī)成功克服極化線柵精密纏繞技術(shù)顯得極為重要。

                    協(xié)普?繞線機(jī)成功發(fā)布射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)

        射頻消融技術(shù)具有消融和切割功能，治療機(jī)理主要為熱效應(yīng)。射頻是指無線電頻率，頻率達(dá)到每秒15萬次的高頻振動，但它不屬于無線電通信中波段的劃分。     

       協(xié)普?繞線機(jī)經(jīng)過不斷試驗(yàn)優(yōu)化，將此繞線工藝完成。

      此繞線機(jī)的工作流程如下:

             1. 射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)主動送線裝置確保放線過程不斷線,不打節(jié).

            2.雙折A段計(jì)量出線.

            3.人工折線頭.

            4人工固定線頭. (線頭固定暫定兩種方案)

                  4.1膠水固定起頭位置.夾具鎖緊PEEK管.

                  4.2康銅絲掛在鋼管一特征上.繞制完成后膠水固定首尾兩端.)

            5.按射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)啟動鍵繞制.

            6.( 射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)繞制過程中AB兩段線均有可調(diào)整的張力)

            7.繞制到指定位置跳格.(具體跳的長度可以設(shè)置,跳格時旋轉(zhuǎn)的角度可以設(shè)置.

            8. 射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)繞制完成后饋線點(diǎn)停止在結(jié)束處并保持張力.

            9.人工點(diǎn)膠固定線尾

            10. 射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)兩端同軸,旋轉(zhuǎn)方向同步.

            11.鎖緊軸芯后兩端需要有可調(diào)整的預(yù)拉伸力.

      精密繞線機(jī)

      精密繞線機(jī)對于一般繞線機(jī),包括CNC與全自動繞線機(jī)來而言,只要求能繞完設(shè)定的漆包線匝數(shù),從外觀上大概平整即可,但是有些特殊的高要求的場合,要求漆包線的排列必須整齊無一根亂繞.

      這種線圈有幾個優(yōu)點(diǎn),一是電感的一致性非常高,二是漆包線占用空間小,漆包線達(dá)到理想的整齊排列,三是能量密度高,四是耐高溫性能更好,整齊排列的情況下,漆包線之間為線接觸,而亂繞的情況下,線與線之間疊加會有點(diǎn)接觸,高溫高壓的情況下易擊穿.

               線圈智能制造解決方案提供商協(xié)普?繞線機(jī)面向線圈繞制企業(yè)重磅推出其更加開放、智能、高度自主運(yùn)行的新一代代碼編程式示教型繞線機(jī)控制系統(tǒng)——協(xié)普?繞線機(jī)SP500-R5系統(tǒng)。相較于傳統(tǒng)對話框式繞線機(jī)控制系統(tǒng)，SP500-R5系統(tǒng)在運(yùn)行邏輯、技術(shù)架構(gòu)、功能實(shí)現(xiàn)等方面實(shí)現(xiàn)了重大突破，具有“代碼編程、流程靈活、即編即得”等三大顯著特點(diǎn)。

                         SP500-R5系統(tǒng)秉承“開放、智能”的理念，在基于傳統(tǒng)對話框式繞線機(jī)控制系統(tǒng)功能之上，融合繞線工廠實(shí)際需求，致力于實(shí)現(xiàn)線圈繞制工藝編程流程從傳統(tǒng)參數(shù)對話框填制到代碼示教型編程的重大創(chuàng)新和升級。

        協(xié)普?繞線機(jī)SP500-R5系統(tǒng)是結(jié)合時代進(jìn)步、洞察用戶需求的匠心之作，圍繞線圈繞制企業(yè)對于柔性化生產(chǎn)越來越迫切的需求。

簡潔指令集、特制功能鍵盤、代碼編程、即編即得、手持示教，將極大助力線圈繞制企業(yè)生產(chǎn)過程高度柔性化，推進(jìn)線圈企業(yè)自動化、數(shù)字化、柔性化水平提升，為客戶帶來“成本優(yōu)化、減少人力、安全平穩(wěn)”等重要價(jià)值。

                協(xié)普?繞線機(jī)發(fā)布分頻器電感專用繞線機(jī)

        在日常生活中，你是否會注意到汽車上不止有一個喇叭呢？而且造價(jià)越昂貴的汽車上的喇叭也就越多。按正常人的思維，汽車只要有一個喇叭能發(fā)出聲音訊號就行，多的喇叭是為什么呢？原因很簡單，比如轉(zhuǎn)向燈和警示的喇叭聲是完全不同的，發(fā)出的聲音頻率不同，高音和低音要使用的揚(yáng)聲器的聲音范圍自然也不同。單個揚(yáng)聲器無法播放全頻率的聲音，一種聲音可能需要多種頻道的聲音組合起來才能達(dá)到明確提示人們的效果。

        于是，為了讓每一個揚(yáng)聲器都發(fā)出適合它的音頻，就要用到分頻器這樣的工具。分頻器用簡單的話來說就是用電容與分頻器繞線機(jī)繞制的分頻器電感線圈組成的濾波電路，用電容過濾低頻留高頻給高音揚(yáng)聲器，而用分頻器繞線機(jī)繞制的分頻器電感過濾高底留低頻給低音揚(yáng)聲器，這樣就把一段聲音中的不同頻段的聲音信號區(qū)分開來。它有著不同的聲音頻率通道，高頻率聲音通道只能通過高頻率聲音，中低頻率聲音同理。將聲音區(qū)分后再將聲音放入相應(yīng)的聲音放大器中放大聲音并播放，最終就能得到我們想要的最準(zhǔn)確的音頻。

         分頻器分為兩類，一是功率分頻器，二是電子分頻器。

         功率分頻器是設(shè)置在音箱中的，音箱中的功率放大器先將聲音功率放大，再由功率分頻器將其分為高中低三段音頻信號，最后送到不同揚(yáng)聲器中播放。這種功率分頻器的優(yōu)點(diǎn)就是連接和使用簡單便捷，但它的缺點(diǎn)也很明顯，那就是它的消耗功率大且參數(shù)偏離值大，聲音頻率的誤差大，它的誤差是與揚(yáng)聲器的阻抗有關(guān)，因此不方便調(diào)整。

         為了更加靈活地播放音頻，我們就生產(chǎn)出了電子分頻器。電子分頻器是先將音頻信號進(jìn)行區(qū)分，再放到不同的功率放大器中放大，最后再送到相應(yīng)揚(yáng)聲器中。電子分頻器的優(yōu)點(diǎn)是損耗小，便于調(diào)整。功率放大器和揚(yáng)聲器直接連接，揚(yáng)聲器單元之間的干擾小，高中低的信號頻率獨(dú)立出來，信號的頻率干擾小更準(zhǔn)確，音質(zhì)也更清晰。這種缺點(diǎn)是區(qū)分后的聲音頻率每個都要有獨(dú)立的功率放大器，造價(jià)高且電路相對復(fù)雜。

         這里我們著重講的是電子分頻器，通過以上內(nèi)容我們大致了解了一些，接下來是更加深入分析它的特點(diǎn)。

         現(xiàn)在的音箱種類多而復(fù)雜，要使用的電子分頻器也要靈活多變，比如2分頻、3分頻、4分頻等，顧名思義就是將音頻的頻率分為幾檔。

         使用分頻器也在一定程度上保證了揚(yáng)聲器的工作效率。因?yàn)椴煌膿P(yáng)聲器的工作頻率是不同的，不同頻率的音頻得用口徑不同的揚(yáng)聲器才能播放出好的效果，例如低頻聲音用口徑大的揚(yáng)聲器效果更好，而中頻相反要用口徑小的揚(yáng)聲器。如此種類多樣的揚(yáng)聲器為了高效率高安全地工作，就得用電子分頻器為其提供合適的音頻，分頻器除了分頻聲音外還能保護(hù)好揚(yáng)聲器，在這個過程中，專業(yè)的分頻器電感繞線機(jī)繞制的優(yōu)質(zhì)分頻器電感功不可沒。

磁性液體既能像液體一樣流動，又能像固體磁性材料一樣被磁場吸引的膠體溶液，如果在納米級的固體磁性顆粒周圍包覆一層能夠防止固體顆粒相互結(jié)合的表面活性劑，那么磁性液體就具有足夠的穩(wěn)定性，在重力和磁場的長期作用下也不會發(fā)生團(tuán)聚和沉降。

特別是磁性液體中的非磁性物質(zhì)在非均勻磁場中會受到一個指向弱磁場區(qū)域的磁場力，這使得許多磁性液體加速度傳感器便可基于該種特性而設(shè)計(jì)。

  這些特性使得磁性液體加速度傳感器與傳統(tǒng)加速度傳感器相比具有無磨損，靈敏度高，結(jié)構(gòu)簡單等諸多優(yōu)點(diǎn)。

然而現(xiàn)有磁性液體加速度傳感器大多采用了固體質(zhì)量塊作為非磁性物質(zhì)，并利用線圈檢測不同加速度情況下電感的變化來獲得輸出信號，但其缺點(diǎn)是導(dǎo)致磁路復(fù)雜，傳感器穩(wěn)定性較差。

新的解決方案應(yīng)運(yùn)而生-采用毛細(xì)管式的磁性液體加速度傳感器,穩(wěn)定性好、磁路簡單、測量結(jié)果準(zhǔn)確可靠且使用時效長。

精密柔性羅氏線圈繞線機(jī)是一種用于精密柔性羅氏線圈繞制的專用設(shè)備。協(xié)普以實(shí)際項(xiàng)目為背景,通過對對柔性羅氏線圈繞制工藝的分解掌握，成功開發(fā)出高精密柔性羅氏線圈繞線機(jī).

   羅氏線圈繞線機(jī)并不屬于通用數(shù)控設(shè)備的行列，而是一種專用的非標(biāo)設(shè)備。對于此 類設(shè)備而言，主要體現(xiàn)在一個專用，既然專用就說明市場需求不大，但又不可或缺。對 于設(shè)備制造商而言開發(fā)此類專用設(shè)備并不被青睞，成本控制難度很大。

加之目前國內(nèi)生產(chǎn)柔性羅氏線圈的廠家相對于設(shè)備的需求有限，同時要想控制好螺距精度與排列整齊度，設(shè)備的研發(fā)成本相對較高，市場風(fēng)險(xiǎn)較大，同時對于設(shè)備用戶而言，其相應(yīng)的配套設(shè)備儀器都是一筆很大的投入。

    蘇州協(xié)普電子機(jī)械設(shè)備有限公司發(fā)布精密自動剝漆斷線繞線機(jī)

    在電感類線圈繞制工藝中,其線圈的繞制工藝要求差別性較大,漆包線直徑從細(xì)到粗,線圈的結(jié)構(gòu)形狀從盤狀到柱狀,漆包線的種類從普通到自粘線等等.所以對于不強(qiáng)調(diào)競爭力的繞圈繞制工廠來講,需要的機(jī)器是適應(yīng)范圍較大的繞線機(jī),但往往適應(yīng)范圍較大的繞線機(jī)對每個具體規(guī)格的線圈繞制而言,不管是質(zhì)量還是效率,都難有針對性的競爭力.

    為使協(xié)普的客戶在電感線圈繞制工藝保持競爭力,我們應(yīng)客戶需求開發(fā)了這款繞線機(jī)-精密自動剝漆斷線繞線機(jī).

此機(jī)型主要針對漆包線直徑較大的帶骨架線圈,它有幾個功能特點(diǎn),一是排線速度快,如果可以在較大漆包線直徑時保持較快的繞線軸轉(zhuǎn)速.二是排線平整.通過控制及針對性的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,可以穩(wěn)定的繞制出緊湊一致的線圈.三是有自動剝漆功能,對于較粗的非直焊漆包線來講,加入這一功能,相當(dāng)于將兩個工序整合到一個工序,四是加入了自動斷線的功能,對于較粗漆包線來講,自動斷線即提高了效率,強(qiáng)化了一致性,也顯著的降低了作業(yè)員的勞動強(qiáng)度.

具體可參見視頻,此視頻的作業(yè)節(jié)拍為機(jī)器驗(yàn)收時拍攝,整個作業(yè)過程,快速穩(wěn)定,但實(shí)際上在漆包線頭的固定與拆卸效率上還有提高空間.

精密空心線圈繞線機(jī)

廣義上的繞線機(jī)是指將連續(xù)條狀卷材進(jìn)行纏繞處理，繞制到各種卷軸上的機(jī)器，這種連續(xù)卷材可以各種絲，線，繩，帶狀的材料。狹義上的繞線機(jī)則主要是指繞制各種漆包線線圈的機(jī)器，這些線圈可能是變壓器，繼電器，電感線圈，電流互感器，各種傳感器，這些線圈在我們生活中隨處可見，共同的特點(diǎn)就是用漆包線繞制而成，不同的是根據(jù)設(shè)計(jì)要求，及工業(yè)化產(chǎn)品的成本及效率要求，其繞制工藝各不相應(yīng)，所以衍生出各種不同的繞線機(jī)，我們在官網(wǎng)上展示的僅僅是一部分常規(guī)的繞線機(jī)，還有一些是屬于定制型的，或是特殊行業(yè)則沒有展示，如需要了解，可聯(lián)系我們。

線圈在我們的生活可隨處可見，比如家庭中的電表，有計(jì)量感應(yīng)線圈，斷路器中的脫扣線圈，小區(qū)的變壓器線圈，工業(yè)自動化中的各種電機(jī)線圈，各種傳感器線圈，小汽車上的啟動線圈，點(diǎn)火線圈，動車上的動力電機(jī)線圈等等，毫不夸張的說，我們生活在一個線圈的世界，線圈如此之多，對應(yīng)繞制的繞線機(jī)各不相同，所以繞線機(jī)對于電氣世界的重要性，就如同車床對于機(jī)械世界的重要性。

繞線機(jī)的種類如此之多，如果你不熟悉，那些選型就成了一個很大的問題，我們現(xiàn)從幾個方面做一個簡單的介紹。

一是繞制方式，一般分為平行繞線機(jī)，環(huán)形繞線機(jī)，飛叉繞線機(jī)。

汽車傳動軸是連接變速箱和驅(qū)動橋的部件，它是一個高轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)體，傳動軸連接盤則是對傳動軸進(jìn)行動平衡的部件。

傳動軸連接盤其結(jié)構(gòu)如下圖所示:

現(xiàn)有的傳動軸連接盤由橡膠硫化六個鋼套,其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度主要由橡膠提供，為了增加其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，目前的生產(chǎn)廠家會在壓鑄硫化橡膠之前，在六個鋼套之間繞制尼龍線，其工藝與同步帶加工工藝非常類似，在六個鋼套之間繞好了多層尼龍線之后，再壓鑄硫化橡膠，起到了很好的強(qiáng)化作用。如奔馳,福特均采用此工藝。

             在現(xiàn)代社會，電力如同奔騰不息的洪流，為我們的生活和生產(chǎn)注入強(qiáng)大動力。隨著我國科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，對電力的需求與日俱增，輸配電變壓器作為電力系統(tǒng)的重要基石，其需求量也節(jié)節(jié)攀升。

變壓器，堪稱電力系統(tǒng)的“心臟”，而其內(nèi)部的繞組線圈則是這顆“心臟”的關(guān)鍵組成部分。繞組線圈中漆包線與絕緣帶的繞制質(zhì)量，直接決定了變壓器工作的可靠性。而這繞制質(zhì)量的優(yōu)劣，在很大程度上取決于變壓器繞線機(jī)的性能。

隨著變壓器需求的大幅上揚(yáng)，對變壓器繞線機(jī)的性能要求也越來越苛刻。一臺性能卓越的變壓器繞線機(jī)，不僅要滿足安全性、智能化和高效率等要求，還需具備高穩(wěn)定性的硬件、易用的軟件以及出色的張力控制等功能。

然而，目前我國變壓器繞線機(jī)行業(yè)的發(fā)展仍面臨諸多挑戰(zhàn)。智能化水平相對較低，穩(wěn)定性也有待提高，高端設(shè)備大多依賴進(jìn)口，價(jià)格高昂。

協(xié)普繞線機(jī) 深知這些挑戰(zhàn)，一直在努力提升自身產(chǎn)品的性能和品質(zhì)。其不斷加大研發(fā)投入，致力于改善繞線機(jī)的智能化水平和穩(wěn)定性，力求為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

變壓器繞線機(jī)在工作時，其卷材通常是金屬導(dǎo)線與絕緣紙張，由于它們具有一定彈性，卷材輸送速度或卷輥半徑的變化，都會導(dǎo)致繞線張力的改變。例如在收放卷過程中，若卷輥角速度恒定，卷材半徑變化就會引發(fā)張力波動。張力過大，卷材可能變薄甚至斷裂；張力過小，物料排布會不均或產(chǎn)生褶皺，進(jìn)而影響變壓器繞組線圈的質(zhì)量。

與國外相比，我國現(xiàn)有的國產(chǎn)變壓器繞線機(jī)在張力控制方面存在不足。其張力通常通過機(jī)械摩擦產(chǎn)生，不夠穩(wěn)定，容易導(dǎo)致導(dǎo)線與絕緣帶排布稀疏、線圈外徑超差等問題。此外，我國變壓器繞線機(jī)整體發(fā)展水平與歐美發(fā)達(dá)國家相比，在加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面存在差距。

具體表現(xiàn)為：其一，排線布線、添加絕緣層等工序依賴人工操作，效率低下且質(zhì)量不穩(wěn)定。其二，繞線過程中電機(jī)頻繁啟停和反轉(zhuǎn)，張力波動大，線圈繞制不規(guī)律，質(zhì)量難以保證。其三，國內(nèi)繞線機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)相對簡單，無法勝任復(fù)雜線圈的繞制任務(wù)。

國外的變壓器繞線機(jī)發(fā)展較為成熟。印度 Trishul．Engineers 公司的 T-600AH 全自動變壓器繞線機(jī)，能同步纏繞導(dǎo)線與絕緣帶，精度高、張力穩(wěn)、效率高。瑞士 Tuboly．Astronic AG 公司的 EFECO 800 全自動繞線機(jī)更是出色，在高速、高精纏繞的同時，還擁有智能排線系統(tǒng)。加拿大 MTM、意大利 LAE 和韓國 UPI 等公司的產(chǎn)品也具備較高的智能化和穩(wěn)定性。

在張力控制研究方面，自上世紀(jì) 90 年代起，眾多學(xué)者就開始深入探索。Bastogne T、Koc H 等學(xué)者開啟了理論研究與建模仿真的先河。進(jìn)入 21 世紀(jì)，更多學(xué)者投入其中。

協(xié)普繞線機(jī)積極關(guān)注國內(nèi)外相關(guān)研究成果，并將有益的理論和技術(shù)應(yīng)用于自身產(chǎn)品的改進(jìn)中。

Mahawan B 等人于 2001 年提出的繞線機(jī)電控跟蹤系統(tǒng)，在較大干擾下仍能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的軌跡跟蹤控制。2008 年，Wen P 等人設(shè)計(jì)的張力控制方案，在保證質(zhì)量的前提下允許一定張力波動下改變繞制速度。2010 年，Ponsart J C 等人將觀測器理論應(yīng)用到變壓器繞線機(jī)上，提高了張力控制精度。2017 年，Mahesh Ghate 等人針對特定繞線機(jī)的張力系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，展現(xiàn)出良好的魯棒性。2020 年，Ma Quanjin 等人針對長絲繞線技術(shù)應(yīng)用的 3 軸纖維繞線機(jī)中張力波動問題，設(shè)計(jì)的雙 PID 張力控制系統(tǒng)效果顯著。

我國從上世紀(jì) 70 年代開始研制變壓器繞線機(jī)，通過仿制和學(xué)者們的努力，取得了一定成果。但受國外核心技術(shù)壟斷影響，與國外仍存在差距，尤其在制造工藝和控制方案方面。

目前，國內(nèi)的變壓器繞線機(jī)主要處于半自動化階段。例如東莞市縱橫機(jī)電科技有限公司的 F．TWloo CXL 變壓器繞線機(jī)，適用于中小型變壓器線圈繞制。江西億博自動化設(shè)備有限公司的 ZBR．800／1000／1200 多頭自動布線繞線機(jī)，可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線自動排線。

協(xié)普繞線機(jī)一直致力于推動國內(nèi)變壓器繞線機(jī)向全自動化、智能化方向發(fā)展，不斷優(yōu)化自身的制造工藝和控制方案。

然而，國內(nèi)在絕緣帶排布和張力控制方面仍有待突破，這極大地影響了繞制線圈的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。因此，研發(fā)能自動排布導(dǎo)線與絕緣帶且張力恒定的控制系統(tǒng)意義重大。

張力控制是變壓器繞線機(jī)設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)。張力過小，導(dǎo)線或絕緣帶會松弛、堆積、褶皺；張力過大，會導(dǎo)致其變形、拉伸過量甚至斷裂。對于變壓器繞線機(jī)來說，張力控制狀況直接影響繞組線層間的致密性。

目前，張力控制主要有手動、半自動和全自動三種方案。手動控制需人工分階段調(diào)節(jié)，半自動控制通過檢測卷徑變化調(diào)整張力，全自動控制則通過張力檢測器直接測定并反饋張力數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)。

上世紀(jì) 80 年代，國內(nèi)多采用手動控制張力，后因需求提高逐漸被取代。本世紀(jì)以來，國內(nèi)學(xué)者對收放卷全自動張力控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究。

2005 年，天津工業(yè)大學(xué)楊濤等人用 PLC 設(shè)計(jì)的方案，精準(zhǔn)控制細(xì)微漆包線繞制速度。2010 年，史耀耀等人研究非連續(xù)卷材工藝，通過 PID 算法實(shí)現(xiàn)纏繞。2018 年，Zhiyong w 等人針對三軸纖維繞線機(jī)問題建立恒張力控制系統(tǒng)。2020 年，宋辰亮等人通過擺桿式張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和變形的 PID 控制算法，優(yōu)化繞線機(jī)張力調(diào)節(jié)效果。

協(xié)普繞線機(jī)在張力控制方案的探索上也從未停止，不斷嘗試創(chuàng)新，以提升產(chǎn)品的競爭力。

但由于變壓器繞制設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、影響因素眾多，張力控制系統(tǒng)在不同情況下存在非線性與耦合性，這仍是設(shè)備控制的難點(diǎn)。恒張力控制對保證繞線質(zhì)量至關(guān)重要，因此研究適用于工業(yè)生產(chǎn)的恒張力控制系統(tǒng)具有現(xiàn)實(shí)意義。

在配電變壓器繞組線圈結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)線層之間需留絕緣間隙排布絕緣紙帶，所以變壓器繞組線圈通常分層纏繞。其繞制過程較為復(fù)雜，先導(dǎo)線放卷并送至主軸模架，期間擺動輥調(diào)整張力與速度，主軸電機(jī)驅(qū)動主軸繞線。然后絕緣帶放卷并送至主軸模架，多個卷輥配合調(diào)整張力。最后多個電機(jī)協(xié)同驅(qū)動排線軸等進(jìn)行第一層繞制與排線，完成后導(dǎo)線電機(jī)反轉(zhuǎn)，壓輥剪切絕緣紙，噴膠機(jī)粘合，再進(jìn)行下一層繞制。

以瑞士 EFECO 800 型變壓器繞線機(jī)為例，其機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括主軸模架、卷繞主軸、噴膠機(jī)等。卷繞主軸包含主軸電機(jī)、減速機(jī)等，驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，腳踏開關(guān)控制啟停。導(dǎo)線繞制機(jī)構(gòu)有放線輪、調(diào)節(jié)手輪等，絕緣帶繞制機(jī)構(gòu)有張力反饋裝置等。排線機(jī)構(gòu)由排線軸、排線小車等組成，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)排線。

對于變壓器繞線機(jī)來說，張力控制情況直接影響繞組線層間的致密性。實(shí)際工程中，機(jī)械加工精度、傳感裝置性能等都會對張力控制產(chǎn)生影響。比如卷徑變化、收放卷軸啟停和加減速、設(shè)備制造與裝配精度、電機(jī)正反轉(zhuǎn)以及硬件性能等。

張力檢測有三種方式。直接使用張力傳感器測量，操作簡單但局限性大；浮輥張力檢測，測量器件靈活但精度低；浮輥/反饋復(fù)合張力檢測，精度高但方式復(fù)雜。

在變壓器繞線機(jī)的排線過程中，排線機(jī)構(gòu)與繞線位置的調(diào)整以及排線角度的控制是保證繞制線層致密性的關(guān)鍵。

排線機(jī)構(gòu)通過主軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器測量角度，將數(shù)據(jù)傳輸給控制器，控制器處理后驅(qū)動排線電機(jī)，實(shí)現(xiàn)卷繞和排線的速度耦合。

在實(shí)際繞線中，導(dǎo)線和絕緣帶的張力要保持恒定，并與排線機(jī)構(gòu)配合。自動排線控制方案中，主控制器控制電機(jī)組協(xié)同運(yùn)作，主軸與排線機(jī)構(gòu)配合分層繞制，編碼器實(shí)時反饋數(shù)據(jù)，按控制算法調(diào)整各軸速度，確保排線精確。

排線角度至關(guān)重要，角度過大或過小都會影響排線效果。繞線時根據(jù)角度變化調(diào)整線、帶進(jìn)給速度，并遵循總體軌跡。由于繞制是分層進(jìn)行的，分為導(dǎo)線層（奇數(shù)層）和絕緣層（偶數(shù)層），排線過程可分為多個階段循環(huán)進(jìn)行。

變壓器繞線機(jī)的自動排線對電機(jī)控制算法要求很高，需要各軸電機(jī)協(xié)同操作，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)緊密配合，共同完成變壓器線圈的全自動繞制與排布。常見的多電機(jī)協(xié)同控制結(jié)構(gòu)有并聯(lián)同步控制、主從電機(jī)控制、交叉耦合協(xié)同控制、相鄰交叉耦合控制和偏差耦合同步控制，各有優(yōu)劣。

總之，變壓器繞線機(jī)在電力領(lǐng)域中至關(guān)重要。我國在這一領(lǐng)域雖取得一定成果，但仍需不斷努力，加強(qiáng)自主研發(fā)，提升技術(shù)水平，縮小與國外的差距，推動行業(yè)發(fā)展，為電力事業(yè)貢獻(xiàn)更多力量。協(xié)普繞線機(jī)也將繼續(xù)秉承創(chuàng)新、進(jìn)取的精神，為提升我國變壓器繞線機(jī)的整體水平不懈努力。