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協(xié)普?繞線機(jī)關(guān)于精密繞線機(jī)排線速度曲線控制的研究

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想象一下,你是一名線圈繞制工廠的負(fù)責(zé)人。您的工廠正在使用傳統(tǒng)的繞線機(jī),你們的線線機(jī)結(jié)構(gòu)合理,機(jī)械精度很高,電機(jī)也是采用的大品牌的電機(jī),但是在繞制精密線圈的時(shí)候,還是會(huì)有較高的不良率,你們認(rèn)真分析前改進(jìn)各種因素-設(shè)備結(jié)構(gòu),加工精度,工裝精度,骨架精度,漆包線品質(zhì),張力控制等等,但還是解決不了問題。但有告訴你,這不僅僅是硬件的問題,而是算法的問題,或許會(huì)讓你很吃驚。因?yàn)樵谀憧磥恚@線軸每轉(zhuǎn)運(yùn)一周,排線軸都有相應(yīng)的響應(yīng),但事實(shí)上,你或許沒有考慮過,在精密線圈的繞線過程中,排線導(dǎo)針在接接線圈兩端時(shí),速度的突然變化可能會(huì)導(dǎo)致線圈跨線、凸起。這些缺陷會(huì)線圈降低性能。

針對(duì)這一問題,我們提出了一種基于5段S型曲線的加減速方法。該算法采用在排線運(yùn)動(dòng)控制的末端和收尾線性加速或減速的方式,以期有助于減少線圈的缺陷。我們先是利用ADAMS軟件驗(yàn)證了該算法的可行性。軟件模擬了精密繞線線圈的運(yùn)動(dòng),得到了運(yùn)動(dòng)過程中的速度變化曲線和位移曲線。后來通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這種在排線速度控制中采用S 形曲線的方法最多可將線圈缺陷降低 50%。這說明,5 段 S 形曲線運(yùn)動(dòng)控制算法是提高電動(dòng)精密線圈繞制過程精度和效率的一種很有前途的方法。通過使用該算法,線圈制造商可以降低線圈缺陷的風(fēng)險(xiǎn)并提高線圈的性能。 

繞線機(jī)是精密繞制線圈的專用生產(chǎn)設(shè)備。它們按工作方式和對(duì)象可分為定子繞線機(jī)、飛叉式繞線機(jī)、環(huán)形繞線機(jī)、扁平繞線機(jī)。不同類型的設(shè)備適用于不同對(duì)象的生產(chǎn)。例如,定子繞線機(jī)主要用于生產(chǎn)電機(jī)定子線圈,而平行繞線機(jī)則用于生產(chǎn)電磁開關(guān)線圈。

        

普通算法的平行繞線機(jī)在生產(chǎn)精密排繞線圈產(chǎn)品時(shí),盡管我們的機(jī)械結(jié)構(gòu),零配件的加工精度已經(jīng)做的很好,但常常還是存在排線精度低的問題。在一個(gè)科行線圈繞制的過程中,存在兩種主要的運(yùn)動(dòng),一是骨架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),我們稱之為繞線運(yùn)動(dòng),一是導(dǎo)針的平移運(yùn)動(dòng),我們稱之為排線運(yùn)動(dòng),排線運(yùn)運(yùn)配合繞線運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過多年的技術(shù)積累,我們分析,對(duì)排線精度起主導(dǎo)作用的是導(dǎo)針的排線運(yùn)動(dòng)。因此, 如果想要提升線圈的排線精度,需要對(duì)導(dǎo)針的排線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化。

其實(shí),我們一直認(rèn)為,繞線機(jī)相當(dāng)于電氣行業(yè)的車床,其重要性不言而喻,所以,對(duì)于其精度的提借升,一直都有許多專家學(xué)者對(duì)此進(jìn)行研究。

有人研究了在排線過程中基于繞線軸的軸向壓力補(bǔ)償?shù)木芘啪€數(shù)學(xué)模形,運(yùn)用軸向壓力提升了線圈的排線規(guī)整性, 并根據(jù)線圈排線的端點(diǎn)折返進(jìn)行了分析,建立了數(shù)學(xué)模型,提升了線圈的排線精度。

有人在研究中分別運(yùn)用5段S形曲線控制算法和7段S 形曲線控制算法,在運(yùn)動(dòng)控制中7段S形曲線相比于 與5段S形曲線的控制較復(fù)雜,此方式在機(jī)械數(shù)控加工領(lǐng)域成果較多,但是在繞線機(jī)領(lǐng)域目前不太成熟。

有人研究了線圈繞制過程中漆包線和導(dǎo)線嘴之間的摩擦力引起的張力不穩(wěn)現(xiàn)象,從而導(dǎo)致線圈排線不均勻和漆包線破損的問題.

有人研究了變壓器繞線機(jī)在傳統(tǒng)排線控制時(shí)因排線過程中的慣性誤差而導(dǎo)致排線控制效率低的問題,轉(zhuǎn)而采用伺服運(yùn)動(dòng)排線和慣性誤差補(bǔ)充提升了繞線機(jī)的控制效率,該方法適用于矩形和橢圓形線圈。 

在繞線機(jī)排線控制系統(tǒng)中常用的控制是PLC控制,通 過PLC控制伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)繞線機(jī)的排線控制,兼具PLC控制穩(wěn)定性和伺服電機(jī)高精度兩方面的優(yōu)勢(shì)。但是,在平行繞線機(jī)的線圈排線中存在導(dǎo)針?biāo)俣?突變沖擊,需要進(jìn)一步優(yōu)化導(dǎo)針運(yùn)行速度變化,提升產(chǎn)品質(zhì)量和排線速度平穩(wěn)性。S形曲線算法是一種可實(shí) 現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程中速度的平穩(wěn)過渡,常應(yīng)用于機(jī)加工中解決進(jìn)退刀時(shí)候因速度沖擊引起的斷刀和提升加工產(chǎn)品的精度等問題。在繞線機(jī)中可通過控制導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)軌跡,使導(dǎo)針的速度變化為圓弧狀平穏過渡,提升排線精度和產(chǎn)品質(zhì)量。

綜上所述,我們通過分析線圈排線規(guī)律,提出一種 基于5段S形曲線運(yùn)動(dòng)控制的排線算法,用以解決線圈排線過程中的速度沖擊問題。并運(yùn)用ADAMS軟件 對(duì)導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行仿真,驗(yàn)證該算法的可行性。并且通過實(shí)例應(yīng)用驗(yàn)證,5段S形曲線可以有效地解決線圈排線過程中的跨線和凸起現(xiàn)象,提升線圈的排線精度。

線圈排線原理

線圈排線運(yùn)動(dòng)采用的是平繞形線圈排線方法,即線圈繞制過程中漆包線跟隨導(dǎo)針同步運(yùn)動(dòng)并始終保持垂直于骨架狀態(tài)。骨架在繞線電機(jī)的帶動(dòng)下配合導(dǎo)針運(yùn)動(dòng),將漆包線纏繞在骨架上,其中導(dǎo)針 所處的排線排線機(jī)構(gòu)和繞線機(jī)構(gòu)是兩個(gè)獨(dú)立的機(jī)構(gòu)。線圈排線機(jī)構(gòu)根據(jù)導(dǎo)針的運(yùn)動(dòng)過程分為3個(gè)階段,即加減速階段、 勻速階段和端點(diǎn)折返階段。加減速階段又可分成加速階段和減速階段2個(gè)部分,在排線運(yùn)動(dòng)初期,導(dǎo)針?biāo)俣葟牧汩_始到勻速過程屬于加速階段;在排線運(yùn)動(dòng)末期, 導(dǎo)針勻速階段結(jié)束開始減速直至速度為零的過程屬于減速階段;中間勻速階段是指導(dǎo)針?biāo)俣群愣ú蛔兊膭蛩龠\(yùn)動(dòng)階段;端點(diǎn)折返階段則是導(dǎo)針在減速停止后再一次反向加速進(jìn)行排線的過程。下面我們分別闡述:


加減速階段

為了排線均勻,加減速階段時(shí)導(dǎo)針移動(dòng)和骨架旋轉(zhuǎn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)要滿足一定的配合關(guān)系。導(dǎo)針移動(dòng)一個(gè)線徑寬度距離的時(shí)間需等于骨架旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間,即骨架旋轉(zhuǎn)一周時(shí)導(dǎo)針剛好移動(dòng)一個(gè)線徑距離。

勻速階段

導(dǎo)針完成加速過程后進(jìn)入勻速階段,即在這一階 段速度不變,此時(shí)骨架轉(zhuǎn)速和導(dǎo)針平移速度均達(dá)到設(shè) 定額最大值,此階段導(dǎo)針每移動(dòng)一個(gè)線徑的時(shí)間和骨 架旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間是相等的。

端點(diǎn)折返躍層

導(dǎo)針運(yùn)動(dòng)到骨架端點(diǎn)時(shí)如果剩余的距離不足以再 排下一個(gè)線徑的漆包線,這個(gè)時(shí)候就需要跳出當(dāng)前所 在層線圈進(jìn)行躍層排線,稱為端點(diǎn)折返躍層。端點(diǎn)折返躍層時(shí),當(dāng)前層已 經(jīng)無法繼續(xù)排線,需跳出當(dāng)前層到下一層進(jìn)行繞線。 此時(shí)導(dǎo)針做減速運(yùn)動(dòng)到折返點(diǎn)后會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)一個(gè) 漆包線的線徑距離,運(yùn)動(dòng)到8點(diǎn),導(dǎo)針停止運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)躍層。躍層后導(dǎo)針折返運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)漆包線反向排線,繼續(xù)下一個(gè)加減速、勻速、端點(diǎn)折返的排線周期。

端點(diǎn)折返過程對(duì)線圈的排線精度具有重要的影響。由于線圈在排線過程中導(dǎo)針和線圈骨架始終保持垂直,而且折返前速度由勻速運(yùn)動(dòng)的速度降低到速度為零的時(shí)候恰好停在折返點(diǎn),然后再一次進(jìn)行反向加速 排線,所以,端點(diǎn)折返前后過程可以理解為導(dǎo)針的逆向運(yùn)動(dòng)過程,因此,端點(diǎn)折返躍層后的運(yùn)動(dòng)特性與折返前是一致的。這種端點(diǎn)折返設(shè)計(jì)不會(huì)造成因漆包線和骨架之間產(chǎn)生磨損和擠壓,從而避免引起漆包線的變形。 


工程實(shí)際中,常用的運(yùn)動(dòng)控制算法有梯形曲線算法和S形曲線算法。

梯形曲線算法運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)容易實(shí)現(xiàn),但是排線過程存在速度突變,容易引起沖擊造成繞制的線圈出現(xiàn)凸起或跨線的問題;S形曲線算法在運(yùn)動(dòng)控制過程中速度是圓弧過渡,能避免速度突變引起的沖擊。

5段S形曲線相比于7段S形曲線,在運(yùn)動(dòng)控制中因?yàn)榭刂贫螖?shù)較少,程序運(yùn)行時(shí)間較短,所以效率更 高,同時(shí)滿足速度變化的平穩(wěn)過渡,因此采用5段S形 曲線作為導(dǎo)針控制方式。5段S形曲線將線圈排線過 程分為加加速度階段、加減速度階段、勻速階段、減加速階段和減減速階段這5個(gè)階段。 

線圈排線控制時(shí)需要將排線過程分為5個(gè)階段,這 5個(gè)階段分別對(duì)應(yīng)S形曲線的加加速階段、加減速階 段、勻速階段、減加速階段和減減速階段,每一個(gè)階段 需要根據(jù)線圈骨架的槽寬和加加速度兩個(gè)參數(shù)完成對(duì) 線圈繞制的控制。若控制過程中存在外界干擾因素而 強(qiáng)制停機(jī),則自動(dòng)停止繞制。 

            

協(xié)普?繞線機(jī)在公司即有的成熟繞線機(jī)設(shè)備上進(jìn)行了相關(guān)的實(shí)例驗(yàn)證。其中以線圈骨架的槽寬L=30 mm,漆包線 直徑為1 mm,進(jìn)行實(shí)驗(yàn),控制算法改進(jìn)前后繞制的線 圈產(chǎn)品改進(jìn)了之前線圈產(chǎn)品存在部分凸起與跨線的缺陷,有效地解決了線圈排線過程中引起的線圈凸起和凹陷問題,提升了線圈的產(chǎn)品質(zhì)量。


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在發(fā)電廠、變電所等輸、供電系統(tǒng)中電流互感器是不可缺少的一種電器。測(cè)量用電流互感器根據(jù)變換電 壓時(shí)所產(chǎn)生的 誤差規(guī)定電流互感器的準(zhǔn)確等級(jí)。0. 2 級(jí)及以上的電流互感器一般叫做精密電流互感器,主 要用于試驗(yàn)室,配合標(biāo)準(zhǔn)表擴(kuò)大量限,進(jìn)行電流、功 率和電能的精密測(cè)量;或者作為標(biāo)準(zhǔn),用來檢驗(yàn)低標(biāo) 準(zhǔn)、低準(zhǔn)確度的電流互感器;也可以與標(biāo)準(zhǔn)表配合, 用來檢驗(yàn)相應(yīng)的儀表。

  隨著科學(xué)技術(shù)和電子應(yīng)用技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)電流互感器的額定一次電流和準(zhǔn)確等級(jí)等技術(shù)指標(biāo)的要求越來越高,各種類型的電流互感器需求量越來越多。從前,電流互感器大多采用環(huán)形鐵芯和粗漆包線人工繞制,產(chǎn)品體積大、重量大,在日常繞制、加工和生產(chǎn)過程中,機(jī)械化程度不高,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低,所以很有必要改進(jìn)電流互感器設(shè)計(jì)工藝, 研制一種新型電流互感器繞組繞線的機(jī)械設(shè)備。

協(xié)普?繞線機(jī)攻克制導(dǎo)光纖線包繞制工藝難題

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         光纖有很多優(yōu)點(diǎn),通信容量大,傳輸距離遠(yuǎn),光纖損耗低,抗電磁干擾,無輻射,壽命長(zhǎng)等等,所以在通信領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,尤其是.制導(dǎo)通信方面有著極好的應(yīng)用前景, 但是制導(dǎo)光纖線包由于需要長(zhǎng)距離無缺陷繞制,但由于光纖表面比較光滑、性質(zhì)較脆易斷裂,還有就是受殘余應(yīng)力產(chǎn)生的微彎會(huì)使信號(hào)衰減等,所以較其他纖維更難纏繞,使得長(zhǎng)距離無缺陷快速光纖自動(dòng)纏繞成為一項(xiàng)重大課題.REPOSAL?繞線機(jī)作為專業(yè)的纏繞工藝解決方案提供商,多年來一直就制導(dǎo)光纖線包精密纏繞開展工藝課題研究.目前已取得較好的成果并落地,REPOSAL?繞線機(jī)研發(fā)的制導(dǎo)光纖線包專用繞線機(jī)可以根據(jù)工藝要求,設(shè)定可可靠的工藝指令信息,并準(zhǔn)確執(zhí)行控制命令, 最終完成長(zhǎng)距離無缺陷制導(dǎo)光纖線包纏繞.在整個(gè)課題研究中,我們重點(diǎn)解決了制導(dǎo)光纖線包纏繞系統(tǒng)的三個(gè)難題: 張力控制.繞線系統(tǒng),饋線系統(tǒng),并展開如下文。

                  

 協(xié)普?繞線機(jī)成功為電鏡繞組工藝提供有競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案

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掃描電子顯微鏡中的漆包線繞組

掃描電子顯微鏡其主要組成部分:電子光學(xué)系統(tǒng)、信號(hào)收集處理系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、圖像處理顯示和記錄系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成。而其中核心部分為電子光學(xué)系統(tǒng),其主要由電子槍、電磁聚光鏡、光闌、掃描系統(tǒng)、消像散器、物鏡和各類對(duì)中線圈組成.

         協(xié)普?繞線機(jī)作為專業(yè)的精密繞線方案解決供應(yīng)商,我們重點(diǎn)關(guān)注其中電磁聚光鏡,物鏡及消像散器,因?yàn)槠渲饕考?gòu)成是漆包線繞組,而且其繞組的精度與一致性與掃描電子顯微鏡的成像質(zhì)量高度相關(guān)。

電磁透鏡線圈.

           

電磁透鏡主要是對(duì)電子束起約束匯聚作用,可以將它看作是光學(xué)中的凸透鏡。由于電子束在旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的磁場(chǎng)中會(huì)受到洛倫茲力的作用,從而產(chǎn)生聚焦作用。所以能產(chǎn)生這種旋轉(zhuǎn)對(duì)稱而非均勻磁場(chǎng)并使得電子束聚焦成像的漆包線繞組線圈的質(zhì)量就顯得非常重要。

     磁透鏡中的漆包線繞組線圈,當(dāng)電流通過線圈的時(shí),極靴被磁化,并在心腔內(nèi)建立磁場(chǎng),對(duì)電子束產(chǎn)生聚焦作用。磁透鏡中的漆包線繞組有兩種,分別為聚光鏡漆包線繞組和物鏡漆包線繞組,靠近電子槍的透鏡是聚光鏡漆包線繞組,靠近試樣的是物鏡漆包線繞組。一般聚光鏡是強(qiáng)勵(lì)磁透鏡漆包線繞組,強(qiáng)勵(lì)磁透鏡漆包線繞組匝數(shù)多,呈圓柱狀多層排列,要求旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性好

 協(xié)普?射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)

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通過與醫(yī)療器械公司的深度合作,我們的射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)經(jīng)過多次迭代,很大程度上提高了合作方的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,合作方反饋,射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)的繞線工藝提高了射頻能量向目標(biāo)組織傳遞的效率。精確的繞線工藝能夠確保能量的有效傳遞,從而提高消融的效率和一致性。精密纏繞的線圈的均勻性影響消融區(qū)域的溫度分布,避免局部過熱或熱量不足,這對(duì)于確保消融效果和減少并發(fā)癥至關(guān)重要。繞線工藝的穩(wěn)定性保證了在手術(shù)操作中的可靠性。高質(zhì)量的繞線工藝能夠承受手術(shù)操作中的拉伸和彎曲,減少斷裂或功能失效的風(fēng)險(xiǎn)。高質(zhì)量的繞線工藝具有更長(zhǎng)的使用壽命,能夠在多次手術(shù)中保持性能穩(wěn)定,從而降低醫(yī)療成本和提高資源的利用效率。繞線工藝的質(zhì)量還影響著消融過程中的精確控制。高精度的繞線工藝有助于醫(yī)生更精確地控制消融區(qū)域的大小和形狀,以達(dá)到最佳的治療效果。

               

而且射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)的設(shè)計(jì)考慮到了操作安全,減少了操作過程中的潛在風(fēng)險(xiǎn),保護(hù)操作人員和產(chǎn)品免受損害。能夠適應(yīng)不同類型的射頻消融導(dǎo)管生產(chǎn)需求,具有良好的靈活性和擴(kuò)展性。專用繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)通常更加簡(jiǎn)化,易于維護(hù)和保養(yǎng),從而降低了長(zhǎng)期的運(yùn)營(yíng)成本。

射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在專業(yè)化設(shè)計(jì)、高效率生產(chǎn)、精確控制、質(zhì)量穩(wěn)定性、操作簡(jiǎn)便、節(jié)省材料、安全性、適應(yīng)性強(qiáng)、維護(hù)成本低以及技術(shù)創(chuàng)新等方面。這些優(yōu)點(diǎn)使得射頻消融導(dǎo)管繞線機(jī)成為射頻消融導(dǎo)管生產(chǎn)過程中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。

 精密繞線機(jī)|空心線圈繞線機(jī)|整列線圈繞線機(jī)

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      精密繞線機(jī)

      精密繞線機(jī)對(duì)于一般繞線機(jī),包括CNC與全自動(dòng)繞線機(jī)來而言,只要求能繞完設(shè)定的漆包線匝數(shù),從外觀上大概平整即可,但是有些特殊的高要求的場(chǎng)合,要求漆包線的排列必須整齊無一根亂繞.

      

      這種線圈有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn),一是電感的一致性非常高,二是漆包線占用空間小,漆包線達(dá)到理想的整齊排列,三是能量密度高,四是耐高溫性能更好,整齊排列的情況下,漆包線之間為線接觸,而亂繞的情況下,線與線之間疊加會(huì)有點(diǎn)接觸,高溫高壓的情況下易擊穿.


R型變壓器的優(yōu)點(diǎn)與R型變壓器繞線機(jī)的現(xiàn)狀

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針對(duì)這種情況,我們推出了精度高,功能齊全,使用方便穩(wěn)定而且成本有優(yōu)勢(shì)的自動(dòng)R形變壓器繞線機(jī),自推出以來受到客戶廣泛認(rèn)同.我們的R型變壓器繞線機(jī)有以下特點(diǎn):

1.R型變壓器繞線機(jī)專用控制器,精度高,穩(wěn)定可靠,操作方便,電腦(單片機(jī))控制,全按鍵操作,工作狀態(tài)數(shù)碼顯示。

2、可存儲(chǔ)調(diào)用1000組工藝數(shù)據(jù),同時(shí)具有按鍵與或腳踏啟停功能、可以在繞線過程中升速、降速。

3.手柄內(nèi)置啟停開關(guān),可以提高效率,特別方便調(diào)試時(shí)使用。

4.配置一線品牌激光放大器,壽命長(zhǎng)精度高故障率低,可穩(wěn)定可靠計(jì)數(shù),激光放大器安裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化,可離線圈骨架端面較遠(yuǎn)處準(zhǔn)確可靠檢測(cè)圈數(shù),從根本上解決了探頭碰撞滾輪及骨架竄動(dòng)帶來計(jì)數(shù)不可靠的問題。

5. R型變壓器繞線機(jī)壓輪采用臺(tái)階式軸承設(shè)計(jì),可有效控制骨架在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的軸向竄動(dòng)。

6、控制器功能齊全:異常報(bào)警功能,比如過載,排線方向反,超速等。

7、繞線開始與結(jié)束可以設(shè)置線性加減速功能,可消除突然加減速影響,避免亂線或斷線。

協(xié)普?繞線機(jī)發(fā)布代碼式示教型繞線機(jī)控制系統(tǒng)

協(xié)普?繞線機(jī)發(fā)布代碼式示教型繞線機(jī)控制系統(tǒng)

               線圈智能制造解決方案提供商協(xié)普?繞線機(jī)面向線圈繞制企業(yè)重磅推出其更加開放、智能、高度自主運(yùn)行的新一代代碼編程式示教型繞線機(jī)控制系統(tǒng)——協(xié)普?繞線機(jī)SP500-R5系統(tǒng)。相較于傳統(tǒng)對(duì)話框式繞線機(jī)控制系統(tǒng),SP500-R5系統(tǒng)在運(yùn)行邏輯、技術(shù)架構(gòu)、功能實(shí)現(xiàn)等方面實(shí)現(xiàn)了重大突破,具有“代碼編程、流程靈活、即編即得”等三大顯著特點(diǎn)。

                       

                         SP500-R5系統(tǒng)秉承“開放、智能”的理念,在基于傳統(tǒng)對(duì)話框式繞線機(jī)控制系統(tǒng)功能之上,融合繞線工廠實(shí)際需求,致力于實(shí)現(xiàn)線圈繞制工藝編程流程從傳統(tǒng)參數(shù)對(duì)話框填制到代碼示教型編程的重大創(chuàng)新和升級(jí)。

        協(xié)普?繞線機(jī)SP500-R5系統(tǒng)是結(jié)合時(shí)代進(jìn)步、洞察用戶需求的匠心之作,圍繞線圈繞制企業(yè)對(duì)于柔性化生產(chǎn)越來越迫切的需求。

簡(jiǎn)潔指令集、特制功能鍵盤、代碼編程、即編即得、手持示教,將極大助力線圈繞制企業(yè)生產(chǎn)過程高度柔性化,推進(jìn)線圈企業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、柔性化水平提升,為客戶帶來“成本優(yōu)化、減少人力、安全平穩(wěn)”等重要價(jià)值。

協(xié)普?繞線機(jī)發(fā)布線導(dǎo)導(dǎo)彈制導(dǎo)光纖繞線機(jī)

協(xié)普?繞線機(jī)發(fā)布線導(dǎo)導(dǎo)彈制導(dǎo)光纖繞線機(jī)

                 協(xié)普?繞線機(jī)發(fā)布線導(dǎo)導(dǎo)彈制導(dǎo)光纖繞線機(jī)

        線導(dǎo)導(dǎo)彈的光纖制導(dǎo)是利用特殊光纖在導(dǎo)彈與發(fā)射裝置之間,雙向傳輸信息和控制信號(hào)來完成對(duì)受控導(dǎo)彈的閉環(huán)制導(dǎo)控制。

        光纖制導(dǎo)屬于遙控制導(dǎo)中的有線制導(dǎo),其優(yōu)點(diǎn)不但是精度高、抗干擾能力強(qiáng),可以可以裝備光纜軸、微型攝像機(jī)等,導(dǎo)彈發(fā)射后尾部便會(huì)釋放出光纖,可對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行控制和獲取目標(biāo)信息。

         光纖的纏繞與釋放技術(shù)是光纖制導(dǎo)的關(guān)鍵技術(shù),目前我國(guó)在光纖卷繞生產(chǎn)中尚未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),對(duì)繞制技術(shù)人員的熟練程度依賴非常高,纏繞過程中的跨匝工序仍以人工操作為主,生產(chǎn)效率低,差錯(cuò)機(jī)率高,一致性低。

                                      光纖的高速釋放除了通過其它途徑來解決外,一個(gè)重要的途徑就是通過光纖纏繞來保證光纖的順利釋放.光纖纏繞技術(shù)是指針對(duì)光纖制導(dǎo)導(dǎo)彈的要求,把光纖纏繞在線軸上的技術(shù)。鑒于光纖較一般纖維的獨(dú)特性質(zhì),以及光纖制導(dǎo)導(dǎo)彈的特殊用途,使得光纖纏繞成為一項(xiàng)復(fù)雜的技術(shù)難題。在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化繞制過程中,與光纖自身性質(zhì)有關(guān)的技術(shù)難點(diǎn)主要有如下幾方面:

協(xié)普?繞線機(jī)成功實(shí)現(xiàn)無骨架毛細(xì)管式磁性液體加速度傳感器的線圈制備工藝

協(xié)普?繞線機(jī)成功實(shí)現(xiàn)無骨架毛細(xì)管式磁性液體加速度傳感器的線圈制備工藝


磁性液體既能像液體一樣流動(dòng),又能像固體磁性材料一樣被磁場(chǎng)吸引的膠體溶液,如果在納米級(jí)的固體磁性顆粒周圍包覆一層能夠防止固體顆粒相互結(jié)合的表面活性劑,那么磁性液體就具有足夠的穩(wěn)定性,在重力和磁場(chǎng)的長(zhǎng)期作用下也不會(huì)發(fā)生團(tuán)聚和沉降。

特別是磁性液體中的非磁性物質(zhì)在非均勻磁場(chǎng)中會(huì)受到一個(gè)指向弱磁場(chǎng)區(qū)域的磁場(chǎng)力,這使得許多磁性液體加速度傳感器便可基于該種特性而設(shè)計(jì)。

         

  這些特性使得磁性液體加速度傳感器與傳統(tǒng)加速度傳感器相比具有無磨損,靈敏度高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)點(diǎn)。

然而現(xiàn)有磁性液體加速度傳感器大多采用了固體質(zhì)量塊作為非磁性物質(zhì),并利用線圈檢測(cè)不同加速度情況下電感的變化來獲得輸出信號(hào),但其缺點(diǎn)是導(dǎo)致磁路復(fù)雜,傳感器穩(wěn)定性較差。

新的解決方案應(yīng)運(yùn)而生-采用毛細(xì)管式的磁性液體加速度傳感器,穩(wěn)定性好、磁路簡(jiǎn)單、測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確可靠且使用時(shí)效長(zhǎng)。



協(xié)普繞線機(jī)?發(fā)布精密同步繞線機(jī)

協(xié)普繞線機(jī)?發(fā)布精密同步繞線機(jī)

         蘇州協(xié)普電子機(jī)械設(shè)備有限公司發(fā)布高速精密同步繞線機(jī)

條形線圈:指長(zhǎng)徑比較大的線圈,分為剛性骨架與柔性骨架,在其繞制工藝中,主要特點(diǎn)有以下,一是其夾持需要兩端夾持.二是因其長(zhǎng)徑比較大,相應(yīng)扭轉(zhuǎn)剛性較小,所以需要夾持兩端角速度同步,協(xié)普因應(yīng)此類線圈工藝要求,成功開發(fā)了高速精密同步繞線機(jī),此款繞線機(jī)夾持兩端精確同步,繞線軸轉(zhuǎn)速快,可顯著提高此類條形線圈的繞制效率.
精密電流互感器繞線機(jī)的研發(fā)背景與特點(diǎn)

精密電流互感器繞線機(jī)的研發(fā)背景與特點(diǎn)

?          精密電流互感器繞線機(jī)的研發(fā)背景與特點(diǎn)

電流互感器中線圈的精度是非常重要的,因?yàn)樗苯佑绊懙诫娏鳒y(cè)量的準(zhǔn)確性和電力系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。線圈精度的具體重要性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

電能計(jì)量:在電力系統(tǒng)中,準(zhǔn)確測(cè)量電流是計(jì)算能量消耗的關(guān)鍵。如果電流互感器中的線圈不準(zhǔn)確,將導(dǎo)致電能測(cè)量錯(cuò)誤,可能導(dǎo)致能源成本的錯(cuò)誤計(jì)算,對(duì)電力公司和消費(fèi)者都可能產(chǎn)生財(cái)務(wù)影響。

故障檢測(cè):電流互感器用于監(jiān)測(cè)電流水平,以偵測(cè)電力系統(tǒng)中的異常情況,如短路、過載等。如果線圈的精度不高,可能會(huì)導(dǎo)致對(duì)潛在故障的誤報(bào)或忽略,從而影響電力系統(tǒng)的可靠性。

        
                                        

過電流保護(hù):電流互感器在過電流保護(hù)裝置中扮演關(guān)鍵角色,用于檢測(cè)過電流事件并觸發(fā)斷路器或其他保護(hù)設(shè)備。線圈的精度直接影響是否能夠準(zhǔn)確偵測(cè)到過電流情況,確保電力系統(tǒng)的安全性。

負(fù)載管理:電力系統(tǒng)的負(fù)載管理需要準(zhǔn)確測(cè)量電流,以便進(jìn)行合理的負(fù)載分配和調(diào)整。如果線圈的精度不高,可能導(dǎo)致不平衡的負(fù)載分布,影響電力系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。

自動(dòng)化控制:在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中,自動(dòng)化控制系統(tǒng)依賴于準(zhǔn)確的電流測(cè)量數(shù)據(jù)來進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整和控制。線圈的精度對(duì)于系統(tǒng)的響應(yīng)速度和性能至關(guān)重要。

波形分析:電流互感器還用于電力質(zhì)量分析,包括諧波分析等。線圈的精度決定了對(duì)電流波形的準(zhǔn)確分析,有助于解決電力質(zhì)量問題。

總之,線圈精度對(duì)于電流互感器的性能和應(yīng)用至關(guān)重要。高精度的線圈可以確保電流測(cè)量的準(zhǔn)確性,從而維護(hù)電力系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和效率。因此,在選擇和使用電流互感器時(shí),確保線圈的精度符合應(yīng)用需求是非常重要的。

馬蹄形空心杯電機(jī)線圈及繞線機(jī)研發(fā)

馬蹄形空心杯電機(jī)線圈及繞線機(jī)研發(fā)

  馬蹄形空心杯電機(jī)線圈及繞線機(jī)

現(xiàn)在中國(guó)在空心杯電動(dòng)機(jī)制造方面愈發(fā)關(guān)注,因?yàn)閲?guó)內(nèi)自動(dòng)化空心杯電機(jī)產(chǎn)品發(fā)展和研究的時(shí)間較短,所占有的比例不高,并且中國(guó)的人口密集勞動(dòng)力低廉,即使卷繞式生產(chǎn)即使工序多、酬勞成本巨大,還是擁有占比例極高。最近幾年,中國(guó)愈發(fā)關(guān)注空心杯電機(jī)和自動(dòng)繞線技術(shù),在繞線機(jī)設(shè)備研發(fā)制造方面有了不錯(cuò)的進(jìn)步和突破。

對(duì)電機(jī)性能的產(chǎn)生影響的關(guān)鍵原因之一是電機(jī)中的轉(zhuǎn)子線圈,空心杯電機(jī)中的轉(zhuǎn)子沒有鐵芯,慣量小,功能性卓越而且適用應(yīng)用的范圍廣。另外在對(duì)線圈繞制設(shè)備的研發(fā)中,馬鞍形線圈排列規(guī)整,磁體的利用效率高。

                         

空心杯電機(jī)與老式傳統(tǒng)的帶鐵芯的電機(jī)相比,比后者的能量轉(zhuǎn)換效率較明顯較高,而且反應(yīng)速度也會(huì)快很多,,而空心杯電機(jī)效率極高,響應(yīng)速度快,性能穩(wěn)定。由于空心杯電機(jī)沒有滯后,額外的電磁干擾低,可以達(dá)到非常高的電機(jī)轉(zhuǎn)速,而且高速運(yùn)行時(shí)速度設(shè)定靈敏,因此具有相對(duì)穩(wěn)定和穩(wěn)定的性能。此外,空心杯電機(jī)的能量密度遠(yuǎn)大于其他電機(jī),重量將遠(yuǎn)小于相同功率的鐵芯電機(jī)。

現(xiàn)在按照線圈的成型方式,在空心杯電機(jī)線圈中,它的生產(chǎn)技術(shù)大致可分為繞卷生產(chǎn)技術(shù)和一次成型生產(chǎn)技術(shù)兩種工藝路線。

兩種方式相比較,第一種卷繞生產(chǎn)技術(shù)比較復(fù)雜,繞制線圈時(shí)效率比較低。為了提高線圈生產(chǎn)繞制效率,繞線機(jī)可以加入一次成型的生產(chǎn)工藝。根據(jù)空心杯線圈形狀和繞線方式的不同,常見的空心杯繞線方式可分為平行直繞形、馬鞍形繞制和斜繞形三種。第一項(xiàng)平行直繞形一般多用于匝數(shù)相對(duì)比較少的空心杯電機(jī)線圈繞組。而后兩項(xiàng)是目前國(guó)外相對(duì)先進(jìn)的空心杯電機(jī)廠家比較常用的兩種線圈繞制工藝。

繞線機(jī)選型

繞線機(jī)選型

廣義上的繞線機(jī)是指將連續(xù)條狀卷材進(jìn)行纏繞處理,繞制到各種卷軸上的機(jī)器,這種連續(xù)卷材可以各種絲,線,繩,帶狀的材料。狹義上的繞線機(jī)則主要是指繞制各種漆包線線圈的機(jī)器,這些線圈可能是變壓器,繼電器,電感線圈,電流互感器,各種傳感器,這些線圈在我們生活中隨處可見,共同的特點(diǎn)就是用漆包線繞制而成,不同的是根據(jù)設(shè)計(jì)要求,及工業(yè)化產(chǎn)品的成本及效率要求,其繞制工藝各不相應(yīng),所以衍生出各種不同的繞線機(jī),我們?cè)诠倬W(wǎng)上展示的僅僅是一部分常規(guī)的繞線機(jī),還有一些是屬于定制型的,或是特殊行業(yè)則沒有展示,如需要了解,可聯(lián)系我們。

線圈在我們的生活可隨處可見,比如家庭中的電表,有計(jì)量感應(yīng)線圈,斷路器中的脫扣線圈,小區(qū)的變壓器線圈,工業(yè)自動(dòng)化中的各種電機(jī)線圈,各種傳感器線圈,小汽車上的啟動(dòng)線圈,點(diǎn)火線圈,動(dòng)車上的動(dòng)力電機(jī)線圈等等,毫不夸張的說,我們生活在一個(gè)線圈的世界,線圈如此之多,對(duì)應(yīng)繞制的繞線機(jī)各不相同,所以繞線機(jī)對(duì)于電氣世界的重要性,就如同車床對(duì)于機(jī)械世界的重要性。

繞線機(jī)的種類如此之多,如果你不熟悉,那些選型就成了一個(gè)很大的問題,我們現(xiàn)從幾個(gè)方面做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。

一是繞制方式,一般分為平行繞線機(jī),環(huán)形繞線機(jī),飛叉繞線機(jī)。

 協(xié)普?在分頻器繞線機(jī)的優(yōu)勢(shì)

協(xié)普?在分頻器繞線機(jī)的優(yōu)勢(shì)

協(xié)普公司在分頻器線圈繞線機(jī)領(lǐng)域投入了大量的研發(fā)精力,取得了一系列顯著的成果。

 

在繞線精度方面,通過對(duì)排線機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的深入研究與優(yōu)化,協(xié)普的分頻器線圈繞線機(jī)能夠?qū)⒗@線精度控制在極小的誤差范圍內(nèi)。例如,對(duì)于線徑較細(xì)的導(dǎo)線,繞線機(jī)可以精確地按照設(shè)定的匝數(shù)和排列方式進(jìn)行繞制,確保每一圈導(dǎo)線的位置精度達(dá)到±0.05毫米,極大地提高了線圈的質(zhì)量和性能穩(wěn)定性,使得分頻器在音頻信號(hào)處理中能夠更加精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)分頻功能。

 

在繞線效率提升上,協(xié)普公司研發(fā)了獨(dú)特的高速繞線技術(shù)。通過采用先進(jìn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高效的傳動(dòng)裝置,繞線機(jī)的繞線速度相比傳統(tǒng)機(jī)型提高了 30%。同時(shí),結(jié)合智能的控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷繞線,大大縮短了單個(gè)線圈的繞制時(shí)間。以一款常見的分頻器線圈為例,原來手工繞制需要 10 分鐘左右,而使用協(xié)普的繞線機(jī)僅需 3 - 4 分鐘,顯著提高了生產(chǎn)效率,為大規(guī)模生產(chǎn)提供了有力支持。

 

在多功能性方面,協(xié)普的分頻器線圈繞線機(jī)具備強(qiáng)大的適應(yīng)性。通過設(shè)計(jì)可更換的繞線模具和靈活的參數(shù)調(diào)整功能,能夠繞制多種不同規(guī)格、形狀和參數(shù)要求的分頻器線圈。無論是小型化的音頻設(shè)備用分頻器線圈,還是大型專業(yè)音響系統(tǒng)中的分頻器線圈,都能在同一臺(tái)繞線機(jī)上實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的繞制。例如,對(duì)于不同內(nèi)徑、外徑和高度要求的線圈骨架,繞線機(jī)都可以通過簡(jiǎn)單的模具更換和參數(shù)設(shè)置,快速切換生產(chǎn)模式,滿足多樣化的市場(chǎng)需求。

 

此外,協(xié)普公司還注重繞線機(jī)的操作便捷性和智能化程度的研究。研發(fā)了簡(jiǎn)潔易懂的人機(jī)交互界面,操作人員只需經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn),即可熟練掌握操作方法。同時(shí),繞線機(jī)還具備智能故障診斷和預(yù)警功能,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)繞線過程中的各項(xiàng)參數(shù),一旦出現(xiàn)異常情況,如導(dǎo)線斷裂、繞線張力異常等,會(huì)立即發(fā)出警報(bào)并提示故障原因,方便操作人員及時(shí)處理,減少生產(chǎn)中斷和設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)。