協(xié)普成功研發(fā)琴弦繞線機(jī)
協(xié)普以琴弦繞線機(jī)作為研發(fā)對(duì)象,采用模態(tài)分析法,首先在理論上探討了小型琴弦繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)的振動(dòng)原理及排線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理。在原理分析的基礎(chǔ)上分別對(duì)小型銅絲繞線機(jī)構(gòu)中研究輾子軸與機(jī)架之間配合工作的減振特性的ADAMS模型進(jìn)行振動(dòng)分析,及利用ANSYS軟件對(duì)琴弦繞線機(jī)排線機(jī)構(gòu)能否正常工作進(jìn)行了模態(tài)分析。 通過(guò)分析分別得出琴弦繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)在正常工作狀態(tài)下的振動(dòng)特性從而優(yōu)化繞線機(jī)構(gòu)減振措施,同時(shí),通過(guò)分析細(xì)銅絲與數(shù)控在數(shù)控排線機(jī)構(gòu)正常工作狀態(tài)下力學(xué)特性,優(yōu)化應(yīng)用數(shù)控排線機(jī)構(gòu)于琴弦繞線機(jī)排線機(jī)構(gòu)的可行性。
基于琴弦繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)振動(dòng)分析及排線機(jī)構(gòu)力學(xué)分析結(jié)果,分別以影響小 型琴弦繞線機(jī)振動(dòng)特性的輾子軸與機(jī)架因素為研究對(duì)象應(yīng)用ADAMS軟件分析改善小型 琴弦繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)細(xì)銅絲與工作環(huán)境的影響,及以影響小型琴弦繞線 機(jī)銅絲排列特性的細(xì)銅絲與數(shù)控排線機(jī)構(gòu)因素為研究對(duì)象應(yīng)用ANSYS軟件分析改善小型 琴弦繞線機(jī)排線機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)的銅絲翻轉(zhuǎn)絞纏現(xiàn)象,對(duì)最終所得到的銅絲線圈的影響。最后將琴弦繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)與排線機(jī)構(gòu)結(jié)合起來(lái)運(yùn)用實(shí)際操作,通過(guò)琴弦繞線機(jī)平臺(tái)物理樣機(jī)對(duì)各類細(xì)絲進(jìn)行實(shí)際壓扁排線操作來(lái)對(duì)上述原理進(jìn)行最終檢 驗(yàn),得到最終的銅絲線圈。
通過(guò)各章的論述得出的結(jié)論主要有以下幾點(diǎn):
1、 通過(guò)對(duì)琴弦繞線機(jī)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析后將琴弦繞線機(jī)以數(shù)控排線機(jī)構(gòu)主軸為分界將琴弦繞線機(jī)劃分為琴弦繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)與琴弦繞線機(jī)排線機(jī) 構(gòu)。進(jìn)行以上機(jī)構(gòu)分解是為了方便分別研究如何獲得高質(zhì)量的細(xì)銅絲及如何將細(xì)銅絲 整齊排列在線軸上這兩點(diǎn)來(lái)考慮的麗。
2、 通過(guò)對(duì)琴弦繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)在正常工作中輾子軸周期運(yùn)動(dòng)對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生 周期激勵(lì)力這一實(shí)際情況對(duì)琴弦繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)應(yīng)用振動(dòng)力學(xué)理論進(jìn)行理論分析 結(jié)果表明增加機(jī)架質(zhì)量m及降低絲杠壓緊式滑臺(tái)剛度k可以降低系統(tǒng)振動(dòng)傳遞率。
3、 通過(guò)應(yīng)用ADAMS軟件以實(shí)際情況為準(zhǔn)則建立ADAMS仿真模型對(duì)應(yīng)用振動(dòng)力學(xué)的 出的理論分析進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明增大機(jī)架當(dāng)量質(zhì)量m或者降低絲杠壓緊式滑臺(tái)剛度k 或者在同時(shí)增大機(jī)架當(dāng)量質(zhì)量m同時(shí)降低絲杠壓緊式滑臺(tái)剛度k可以有效降低由輾子 軸運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生激勵(lì)力對(duì)機(jī)架引起振動(dòng)響應(yīng)函數(shù)加速度曲線的峰值即降低了振動(dòng)傳遞效 率。實(shí)施以上措施可以增加機(jī)器壽命,減少振動(dòng)對(duì)工人身體負(fù)擔(dān)同時(shí)對(duì)壓扁細(xì)絲質(zhì)量 的提高也有很大幫助呻。
4琴弦繞線機(jī)排線機(jī)構(gòu)在具體排線器選擇上通過(guò)實(shí)際了解各類排線裝置的具 體特點(diǎn)及需要排線的細(xì)銅絲的具體特點(diǎn)經(jīng)過(guò)對(duì)比分析后最終選擇了具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn) 單,制造方便,占地面積小等特點(diǎn)的數(shù)控排線機(jī)構(gòu)作為排線裝置
5、通過(guò)應(yīng)用ANSYS軟件以實(shí)際情況為準(zhǔn)則對(duì)細(xì)銅絲經(jīng)于排線器與線軸之間的運(yùn)動(dòng) 情況與受力情況進(jìn)行了模擬仿真。通過(guò)仿真結(jié)果表明細(xì)銅絲經(jīng)過(guò)數(shù)控排線機(jī)構(gòu)后被排列 在線軸上這一過(guò)程中所受力主要為可以使銅絲整齊排列在收線軸上的沿銅絲長(zhǎng)度方向 的力。最次要受力為使銅絲產(chǎn)生翻轉(zhuǎn),絞纏的作用在銅絲邊緣的外力。同時(shí)在這一過(guò) 程中細(xì)銅絲由于拉力、重力及其他力作用下產(chǎn)生位移主要為保證細(xì)銅絲被整齊排列在 線軸上的向下微小位移最次位移為使細(xì)銅絲排列在線軸時(shí)引起翻轉(zhuǎn),絞纏等效果的向 前后左右扭動(dòng)位移。進(jìn)過(guò)軟件模擬與實(shí)際檢測(cè)最終得到了令人滿意的銅絲線圈。實(shí)現(xiàn) 了琴弦繞線機(jī)的設(shè)計(jì)目的。
協(xié)普的研究對(duì)于如何提高琴弦繞線機(jī)在正常工作狀態(tài)下提高所壓扁的細(xì)絲質(zhì)量進(jìn)行分析研 究及對(duì)如何能將細(xì)銅絲整齊排列到線軸上這一目的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了原理探討與實(shí)踐。
盡管由于實(shí)際限
制條件的存在,應(yīng)用于ADAMS及ANSYS軟件中的仿真數(shù)據(jù)只能從合理區(qū)間選取一部分 而無(wú)法應(yīng)用精確度較高的通過(guò)實(shí)際傳感器實(shí)際檢測(cè)得到的數(shù)據(jù),因此仿真分析還是會(huì) 有一定的誤差。但是在實(shí)際研發(fā)過(guò)程中,我們通過(guò)先進(jìn)的數(shù)字控制技術(shù)及豐富的纏繞技術(shù)積累,成功的研發(fā)出琴弦繞線機(jī).